《中华人民共和国居民身份证法》第三条第三款规定，公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。为更有效保障群众使用居民身份证证明身份，公安机关在发放居民身份证时，应核验证件芯片存储的指纹信息是否与本人一致。因此，原则上应由本人前往公安机关领取居民身份证，并配合公安机关做好发证核验工作。但是，对于因客观原因确实无法前来核验指纹信息领取居民身份证的申请人，可选择邮政快递方式或委托亲属代为领取居民身份证，但申请人须承诺由此可能出现居民身份证登记指纹信息核验不一致问题由本人负责。